A equipa de Fórmula CEFAST foi fundada por um grupo de alunas do curso de Engenharia Mecânica em 2005, inicialmente com o nome de "Atena". Desde então, vem ganhando cada vez mais destaque por seus projetos e resultados.

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Os protótipos levam o nome de ES, em homenagem ao professor Eduardo Schirm, que sempre apoiou os alunos e ajudou na concepção do projeto. Atualmente, a equipe conta com mais de 30 alunos dos cursos superior e técnico do CEFET-MG e pertence ao Núcleo de Engenharia Aplicada a Competições (NEAC).

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A competição 'Fórmula SAE' está estruturada em testes dinâmicos e estáticos, nos quais são avaliados aspectos da construção do automóvel, como o seu custo e fabrico, desenhos e componentes utilizados; além de eventos como inspeção técnica, teste de frenagem, teste de aceleração e enduro. A equipe conquistou o 1º lugar geral em 2018 (15ª Competição de Fórmula), classificando-se assim para a Fórmula SAE Michigan 2019, nos Estados Unidos, representando o Brasil. Sempre entre os 10 primeiros da competição brasileira, ele também participou da edição 2018 da Fórmula SAE Lincoln, onde ficou na 18ª colocação geral.